*Физически у вас должно получиться, что если расстояние между объектом и ультразвуковым датчиком, подключенным в порт D2, D3, меньше 10см, то сервомотор, подключенный в порт D1, поворачивается на нулевой градус, иначе сервомотор поворачивается на 180 градусов