В данной статье вы найдете ответы, на все вопросы по работе с датчиком линии Х (D).
Описание
Датчик линии содержит 2 элемента - инфракрасный светодиод, который постоянно излучает свет в инфракрасном диапазоне и чувствительный к инфракрасному излучению фотоэлемент. При наличии вблизи датчика отражающей поверхности часть излученного светодиодом света возвращается в фотоэлемент. Чем ближе поверхность и чем она «белее», тем больше света возвращается в приемник и тем выше показания датчика. Датчик передает значение 0 и 1. Датчик линии Lego- и Arduino-совместим.
Техническое описание:
– Размер (д*ш*в): 40x24x24
– Корпус, совместимый с Lego-деталями
– (PIN D) Сенсор регистрирует отражение светового сигнала и меняет значение PIN D 1\0 (Белый\Черный цвет)
– Рабочее напряжение: 5В
– Разъем для подключения к другому устройству: XH 3pin
– Размер (д*ш*в): 40x24x24
– Корпус, совместимый с Lego-деталями
– (PIN D) Сенсор регистрирует отражение светового сигнала и меняет значение PIN D 1\0 (Белый\Черный цвет)
– Рабочее напряжение: 5В
– Разъем для подключения к другому устройству: XH 3pin
Функционал при подключении к контроллеру RED X:
Инфракрасный датчик регистрирует количество отраженного инфракрасного света.
Инфракрасный датчик регистрирует количество отраженного инфракрасного света.
Схема подключения (Датчик линии Х)
Пример кода RED Code
*Физически у вас должно получиться, что если датчик линии, подключенный в порт D2, считывает белый цвет, то сервомотор, подключенный в порт D1, поворачивается на нулевой градус, иначе сервомотор поворачивается на 180 градусов