В данной статье вы найдете ответы, на все вопросы по работе с сервомотором.
Описание
Серводвигатель - электромеханическое устройство, способное устанавливать свой выходной вал в заданное положение и удерживать этот угол.




Техническое описание:

- Рабочее напряжение: 4,8В ~ 6В
- Номинальное напряжение: 4,8 В
- Ток "холостого" хода: 50 мА
- Максимальный ток: 600 мА
- Номинальный ток: 450 мА
- Угол: (от 0° до 270°)
- Максимальный момент: 900 г*см


Принцип работы.
Принцип действия сервомотора основан на использовании импульсного сигнала, который имеет три важные характеристики – частоту повторения, минимальную и максимальную продолжительность. Именно продолжительность импульса определяет угол поворота двигателя. Импульсные сигналы, получаемые сервоприводом, имеют стандартную частоту, а вот их продолжительность в зависимости от модели может составлять от 0,8 до 2,2 мс. Параллельно с поступлением управляющего импульса активируется работа генератора опорного импульса, который связан с потенциометром. Тот, в свою очередь, механически сопряжен с выходным валом и отвечает за корректирование его положения. Электронная схема анализирует импульсы с учетом длительности и на основе разностной величины определяет разницу между ожидаемым (заданным) положением вала и реальным (измеренным при помощи потенциометра). Затем производится корректировка путем подачи напряжения на питание двигателя.








Схема подключения сервомотора
к контроллеру R:ED One.

Примеры программ:
R:ED Junior
R:ED Code

Техническая поддержка
Телефон: +7 (812) 502-10-85
Почта: info@roboschool.pro