*Физически у вас должно получиться следующее:
- при нажатии кнопки джойстика "вверх" на "ведущем" контроллере моторы, подключенные в порты "M1" и "M2" "ведомого" контроллера, начнут вращаться по часовой стрелке
- при нажатии кнопки джойстика "влево" на "ведущем" контроллере мотор, подключенный в порт "M1" "ведомого" контроллера, начнёт вращаться против часовой стрелки, а мотор, подключенный в порт "M2" "ведомого" контроллера - по часовой стрелке
- при нажатии кнопки джойстика "вправо" на "ведущем" контроллере мотор, подключенный в порт "M1" "ведомого" контроллера, начнёт вращаться по часовой стрелке, а мотор, подключенный в порт "M2" "ведомого" контроллера - против
- при нажатии кнопки джойстика "вниз" на "ведущем" контроллере моторы, подключенные в порты "M1" и "M2" "ведомого" контроллера, начнут вращаться против часовой стрелки