*Физически у вас должно получиться, что если наклонить акселерометр по оси Х на 180 градусов, то сервомотор, подключенный в порт D1, поворачивается на нулевой градус; если наклонить акселерометр по оси Х на 0 градусов, то сервомотор, подключенный в порт D1, поворачивается на 180 градусов