*Jismoniy jihatdan ma'lum bo'lishicha, agar siz akselerometrni X o'qi bo'ylab 180 daraja egsangiz, D1 portiga ulangan servomotor nol darajaga aylanadi; agar siz akselerometrni X o'qi bo'ylab 0 gradusga egsangiz, D1 portiga ulangan servomotor 180 daraja aylanadi.