В данной статье вы найдете ответы, на все вопросы по работе с датчиком линии.
Описание
Датчик линии содержит 2 элемента - инфракрасный светодиод, который постоянно излучает свет в инфракрасном диапазоне и чувствительный к инфракрасному излучению фотоэлемент. При наличии вблизи датчика отражающей поверхности часть излученного светодиодом света возвращается в фотоэлемент. Чем ближе поверхность и чем она «белее», тем больше света возвращается в приемник и тем выше показания датчика. Датчик линии Lego- и Arduino-совместим.
Техническое описание:

– Размер (д*ш*в): 40x24x24
– Корпус, совместимый с Lego-деталями
– (PIN D) Сенсор регистрирует отражение светового сигнала и меняет значение PIN D 1\0 (Белый\Черный цвет)
– (PIN A) Сенсор регистрирует отражение светового сигнала и устанавливает аналоговое значение на PIN A в соответствующее, интенсивности отраженного света
– Рабочее напряжение: 5В
– Разъем для подключения к другому устройству: F-dupont 4pin

Функционал при подключении к контроллеру RED X:

Инфракрасный датчик регистрирует количество отраженного инфракрасного света.

Схема подключения (Датчик линии Х)

Пример кода RED Code
*Физически у вас должно получиться, что если датчик линии, подключенный в порт D2, считывает белый цвет, то сервомотор, подключенный в порт D1, поворачивается на нулевой градус, иначе сервомотор поворачивается на 180 градусов
Техническая поддержка
Телефон: +7(800) 600-69-45
Почта: info@roboschool.pro